T50 シリーズ高精度レーザー ジャイロスコープは、高、中、低精度のオプションを提供します。この製品は、小型、軽量、安定性と信頼性の高い性能の特徴を備えており、ナビゲーションシステム、レーダー追跡および測位システム、無人航空機、船舶の自動運転、および航空プラットフォームの姿勢安定性などに広く使用されています。
●精度:<0.015°-0.005°/h
● ゼロバイアス再現性:<0.0020°/h
● ランダムウォーク係数:<0.0015 /h
T50 シリーズ高精度レーザー ジャイロスコープには、高速起動、低消費電力、良好なスケール ファクタ安定性、衝撃過負荷に対する強い耐性、温度と電磁界に対する感度の低さという利点があります。同時に、小型、軽量、低コストという優れた特長も備えています。主に中距離航行補助、各種戦術ミサイル、長距離兵器(ロケット等)、無人小型航空機、魚雷、各種インテリジェント弾薬、戦車等の低・中・高精度分野で使用されています。民間の特殊車両。
| モデル | STA-LG-T50A | STA-LG-T50B | STA-LG-T50C | STA-LG-T50D |
| 正確さ | <0.015°/h | <0.01°/h | <0.007°/h | <0.005°/h |
| 電源 | + 15V、150mA、スタートトランジェント500mA | |||
| +5V、≥200mA | ||||
| The ripple of each power supply above is <100 mVp-p | ||||
| ジッターの固有周波数 | タイプA、710~730Hz | |||
| タイプ B の範囲は 660 ~ 680 Hz | ||||
| タイプ C フォームの範囲は 610 ~ 630 Hz | ||||
| スケールファクター | 3.42 角度 s/パルス (元のパルス)、1.71 角度 s/パルス (2 x 周波数) | |||
| Scale factor error | (再現性、非直線性): <5ppm | |||
| ゼロバイアス再現性 | <0.0020°/h | |||
| ランダムウォーク係数 | <0.0015°/h | |||
| 磁気感度 | <0.0025° / h / Gs | |||
| 温度感度 | <0.06°/h (全温度範囲が非常に悪い) | |||
| 人生 | > 45,000 時間 (電源オン);> 25 年 (保管) | |||
| ランダム振動 | 8 grms (working normally, slightly reduced accuracy), 18 grms (no damage) | |||
| 過負荷 | > 60g (正常に動作、ゼロバイアスがわずかに増加) | |||
| 動作温度 | (-40~+70)℃ | |||
| 保管温度 | (-50~+75)℃ | |||
| Temperature change rate | it is recommended not to exceed 5℃ / min, and can withstand hundreds of temperature cycles without damage | |||
| 1回の連続使用時間 | 24時間以上 | |||
| 開始時間 | 10秒未満 | |||
| 入力軸誤差角度 | <7' | |||
全体寸法: 84mm 74.5mm 51mm (誤差±1mm、ソケットを除く)。
Installation form 1:75.5mm 66mm (error ± 0.1mm), front through-hole installation, four φ 3.3 through-holes.
設置形態2:底面M4ネジ穴4ヶ所 φ40±0.1
ジャイロ重量: 620g、ジャイロスコープの重心は設置物の幾何学的中心とほぼ一致します。
インターフェイスは、電源、デジタル出力信号、内部温度センサーを接続するために、25 コア電気コネクタ MDM-25SM3 (一致するコネクタは陝西省華達コネクタ: MDM-25 PL 5 を使用できます) を採用しています。入力DC電源には+15V、+5Vが含まれます。出力信号は 2 TTL レベルのデジタル信号で、位相認証、復調、カウント回路に接続されます。同時に、シリアルポート出力はフィルタリング後のパルス結果を揺動させます。内部には 2 つの白金抵抗温度センサーがあり、白金抵抗の抵抗値を測定することで内部の異なる点の白金抵抗の温度値を決定でき、必要に応じてリアルタイムの温度補償を行うことができます。
特定のインターフェイス ポイント番号の定義については、次の表を参照してください。
表3.1 電気点数インタフェース
| MDM-25SM3 | 句読点 | 備考 | |
| +15V | 1,14 | パワー1 | |
| +15GND | 2,15 | ||
| 5VGND | 4,17 | 電源2 | |
| +5V | 6,19 | ||
| 8月 | 8,21 | 出力信号 | |
| BOUT | 9,22 | ||
| ABND | 23 | ||
| TCOM | 11 | Temperature measurement platinum resistance | common port |
| TMP1 | 12 | 陽極付近 | |
| TMP2 | 13 | ジャイロボックスの壁 | |
| T+ | 3 | RS422出力 | |
| て、 | 16 | ||
| R- | 5 | ||
| R+ | 18 | ||
| 同期 | 25 | 同期する | |
注記:
1. 他のポイントは 10、24 ですが、これらは予約されたテスト ポイントであり、一時停止する必要があります。
2.RS422とTTL方形波出力の2つのモード。
以下は現在の RS422 通信プロトコルであり、顧客のニーズに応じて追加または変更できます。
1) ポーレート: 460,800 bps;
2) データフォーマット: 8 ビットデータビット、1 ビットスタートビット、1 ビットストップビット、チェックなし;
.015633) データの送信フレームフォーマットは下表のとおりです。1 フレームデータは 9 バイト、最初のバイトはフレーム先頭、B1 と B0 は高圧グロー状態、B0 は定常状態を表します。周波数の動作状態。 D31~D0は2進数の補数で表されるジャイロデータ、倍率0は出力パルス数です。 L13~L0は0.01Vの2進補数の光強度データ、バイト9はフレームチェック、最初の8バイトの差分です。
表4.1 現在の通信プロトコルのデータフレームフォーマット
| Frame head | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B0 |
| High 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
| 8で | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
| 8で | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
| 8で | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
| 8で | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 8で | 0 | L13 | L12 | L11 | L10 | L9 | L8 | L7 |
| ロー8 | 0 | L6 | L5 | L4 | L3 | L2 | L1 | L0 |
| フレームチェック | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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