TOFレンジリダーの技術的原則は何ですか？

TOFレンジリダー電磁波の放出と受信の間の時差を直接測定することにより、測定されたターゲットの距離を計算します。この技術はLidarで広く使用されており、高精度と強力なリアルタイムパフォーマンスの特性を持っています。

LIDARイメージングの原理は、次のように要約できます。レーザー送信機を介して特定の視野（FOV）に光を放出し、レシーバーを使用して範囲内のこれらのライトによって反映された情報をキャプチャします。放出された光と反射光の既知および取得された詳細なデータに基づいて、システムは、速度、距離、高さ、反射強度など、反射点のさまざまな特性を直接計算または導き出すことができます。

これらのデータは、さまざまなタスクの正確な測定と位置を提供できるため、後続のアプリケーションにとって重要です。同時に、LIDARの作業原理には、DTOF（光の飛行時間の直接測定）やITOF（位相シフトを測定することによる光の飛行時間の間接測定）など、さまざまな技術も含まれます。さらに、LIDARは、パルスレーザーダイオード（PLD）、雪崩フォトダイオード（APD）、単一の光子雪崩ダイオード（SPAD）などのさまざまな主要なコンポーネントにも依存しています。

位相ベースのレーザーでは、明確な距離と測定精度の矛盾を解くために、同じ測定システムに複数のレーザー変調頻度があります。単一の測定では、複数の周波数スケールを使用して同じ距離を測定し、結果を融合して最終距離を取得します。TOFレンジリダー原則は、さまざまな周波数変調の位相ベースの範囲の原理に基づいています。

パルス変調スキームの光源は、四角波パルスに従って変調されます。受信側の各ピクセルは、感情的な光を電流に変換できる光感受性ユニットで構成されています。感光ユニットは、複数の高周波変換スイッチに接続されており、電荷を保存できるさまざまなコンデンサに電流を向けます。

レーザー光源がオンになって光パルスを放出し、それをオフにします。同時に、コントロールユニットが受信側の電子シャッターを開閉し、閉じます。受信側が受け取った電荷は、感光要素に保存されます。次に、コントロールユニットが2回目の電源をオン /オフにします。今回は、光源がオフになると同時に、後でシャッターが開きます。新たに受け取った料金も保存されます。

TOFレンジリダー、飛行時間（TOF）テクノロジーに基づくレーダーは、電磁波の放出と受信の間の時差を正確に測定するという中核原理に基づいています。この時間差により、レーダーはターゲットオブジェクトの正確な距離を計算できます。この技術は、レーザーレーダーで広く使用されているだけでなく、高精度と強力なリアルタイムパフォーマンスのために、多くの分野で重要な役割を果たしています。