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7kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)
7kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)

7kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)

STA-B0710X は、ターゲットの距離を検出し、測定した距離をシリアル通信で上位コンピュータに送信できる、人間の目に安全なレーザー距離測定モジュールです。視程 ≥ 15km、ターゲット反射率 ≥ 0.3、湿度 ≤ 80%、車両 (2.3m × 2.3m NATO ターゲット) 測距距離 ≥ 7km、7km のアイセーフレーザー距離計モジュール (LRF) を構築します。

製品説明

主な機能

(1) 単一測距と連続測距。

(2) レーザー測距コマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも測距を停止できます。

(3) 距離測定中に 1 パルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。

(4) 送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます (パワーダウンの損失はありません)。

(5) 距離選択、前後ターゲット表示。

(6) セルフテスト機能。


製品紹介

B0710X レーザー距離計モジュールは、航空機、無人航空機、戦車、スコープなどのアプリケーション シナリオ向けに設計された軍用パルス レーザー距離計です。 7kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)は、小型、軽量、低消費電力、安定した性能、長い測定距離、長い耐用年数、人間の目の安全性およびその他の利点を備えており、製品の照準精度を向上させる重要な技術機器です。


B0610X アイセーフ LRF モジュールの製品性能指数

アイテム 技術パラメータ 命令
モデル STA-B0710X
使用波長 1535±5nm
目の安全性 クラス 1 (IEC 60825-1)
受信口径 Φ33mm
発光絞り Φ14mm
測距機能 50m~10km
測距範囲 ≥14000m 最大射程、反射率: 0.9、観測者の視程 25 km
≥10000m 建物のターゲット、反射率: 0.6、観測者の視程 25 km
≥7000m NATO目標
≥4500m 人間のターゲット
1500m以上 UAVターゲット
ミニレンジ 50メートル
複数のターゲットの検出 ターゲットは3体まで
測距精度 ±1m
測距周波数 1~10Hz調整可能
正解率 ≥98%
誤警報率 1%
発散角 ≤0.3mrad
通信インターフェース RS422 TTL/RS232インターフェースはカスタマイズ可能
電圧 9~32V 入力電圧は要件に応じてカスタマイズ可能
作動力 ≤3W(@10Hz) 常温試験
ピーク電力 ≤5W 常温試験
機械的衝撃 75g、1ms
使用温度 -40℃~+60℃
保管温度 -45℃~+70℃
信頼性 MTBF ≥ 1500h
サイズ ≤73×45×59mm
重さ ≤133g
主な機能 最初と最後のターゲット範囲、
マルチターゲット測距、
距離選択性

注:

1) NATO ターゲットのサイズ 2.3 m × 2.3 m。人間のターゲットのサイズ 0.5 m × 1.7 m。 UAVターゲットサイズ0.2m×0.3m;反射率 30%、観察者の視程 ≥ 15km


構造物の設置インターフェース

7km Eye Safe Laser Rangefinder Module Lrf


外部インターフェース

ピン 意味 関数 注意事項
1 RX+ RS422レシーバー+
2 RX- RS422 レシーバー -
3 TX- RS422伝送 -
4 TX+ RS422伝送+ 黄色
5 GND 通信用アース線
6 VEE 電源+
7 GND 電源 -
8 パワージャ /


環境適応性

a) 使用温度:-40℃~+60℃。

b) 保管温度:-45℃~+70℃。

C) ランダムな振動:15~2000Hz、3方向。具体的な試験条件を表 1 に示します。


表1 ランダム振動試験条件

シリアルナンバー 周波数範囲(Hz) 加速度スペクトル密度 (g2/Hz) 振動時間(分)
1 15~190 0.01 全方向の振動 15 分
2 190~210 0.1
3 210~380 0.01
4 380~420 0.025
5 420~2000 0.01


OEM/ODM 測距モジュールとカスタム ソリューション

B0710X は、便利で強力、コンパクトなレーザー測距ソリューションを求めるシステム インテグレーター向けに設計されています。幅広い用途で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

非常に小型、超軽量、低消費電力で長距離の測定が可能です。これは、ハンドヘルド デバイス (熱画像)、武器取り付けアプリケーション、ポータブル システム、軽量センサー スイート、無人航空機または UGV に適しています。


通信プロトコル

1. 伝送プロトコル: 非同期シリアル通信;

2. ポートレート: 115200;

3. データ ビット: 10 ビット: 1 スタート ビット、8 データ ビット、1 ストップ ビット、無効な検証。

4. データ構造: データはヘッダーバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。

5. 通信モード: マスター コントロールは制御コマンドを測距マシンに送信し、測距マシンはその命令を受信して​​実行します。測距状態では、測距機は測距周期に従ってデータと測距機の状態を上位コンピュータに送り返す。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。

A) メインコントロールセンド


送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン データ1H データ1L CHK

表 2 送信されるメッセージの形式の説明

注文番号 名前 説明する コード 備考
1 STX0 メッセージ開始フラグ A5(H)
2 CMD CW 表3を参照
3 レン DL スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4 データ パラメータ 表3を参照
5 データ
6 CHK XOR検証 有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。


コマンドは次のように説明されます。

表 3 マスターから測距マシンに送信されるコマンドとデータ ワードの説明

注文番号 CW 関数 データバイト 備考 長さ コード例
1 0x00 やめる データH=00(H)
データ=00(H)
距離計が計測を停止する 6バイト A5 00 02 00 00 A7
2 0x01 単一測距 データH=00(H)
データ=00(H)
6バイト A5 01 02 00 00 A6
3 0x02 連続測距 データH=XX(H)
データ=YY(H)
DATA はレンジング期間をミリ秒単位で表します。 6バイト A5 02 02 03 E8 4E (1Hzレンジ)
4 0x03 自己チェック データH=00(H)
データ=00(H)
6バイト A5 03 02 00 00 A4
5 0x04 選択範囲への最も近い距離を設定します データH=XX(H)
データ=YY(H)
DATA はブラインド ゾーンの値を示します (単位は 1m) 6バイト A5 04 02 00 64 C7
(最短距離は100mです)
6 0x06 光出力クエリの累計数 データH=00(H)
データ=00(H)
光出力クエリの累計数 6バイト A5 06 02 00 00 A1
7 0x11 APDの電源が入っています データH=00(H)
データ=00(H)
6バイト A5 11 02 00 00 B6
8 0x12 APDの電源がオフになっています データH=00(H)
データ=00(H)
6バイト A5 12 02 00 00 B5
9 0xEB 数値クエリ データH=00(H)
データ=00(H)
数値クエリ 6バイト A5 EB 02 00 00 4C


a) メインコントロール受信フォーマット

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン データン データ0 CHK

表 4 受信メッセージのフォーマット説明

注文番号 名前 説明する コード 備考
1 STX0 メッセージ開始フラグ1 A5(縦)
2 CMD_JG データコマンドワード 表5を参照
3 レン DL スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4 DN パラメータ 表5を参照
5 D0
6 CHK XOR検証 有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。


メインコントロール受信ステータスの説明:

表 5 は、距離計によってマスター コントローラーに送信されるデータ ワードを説明しています。

注文番号 CW 関数 データバイト 備考 全長
1 0x00 やめる D1=00(高さ)
D0=00(H)
6バイト
2 0x03 自己チェック D8~D1 D8-D7: -5V 電圧、単位 0.01V。
D6-D5: 死角値、単位 1m
D4: APD 高電圧値、単位 V;
D3: APD 温度を示す文字型、単位: 摂氏。
D2-D1:+5V電圧、単位0.01V
12バイト
3 0x04 最も近いアクセス設定までの距離、単位 m D1 D0 DATA は最も近い距離の値を 1m 単位で表します。
高く始まり低く終わる
6バイト
4 0x06 光出力クエリの累計数 D3~D0 DATAはライトの数を表し、上位バイトから4バイトで表されます。 7バイト
5 0x11 APDの電源が入っています D1=00(高さ)
D0=00(H)
APDの電源が入っています 6バイト
6 0x12 APD電源オフ D1=00(高さ)
D0=00(H)
APDの電源がオフになっています 6バイト
7 0xED 残業 0x00 0x00 レーザーはレーザー加工保護下にあるため、測定できません。 6バイト
8 0xEE 有効性エラー 0x00 0x00 6バイト
9 0XEF シリアルポート通信タイムアウト 0x00 0x00 6バイト
10 0x01 単一距離測定 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ) D9
D8 D7 D6
D5 D4 D3
D2 D1 D0
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m 単位)
D5-D3 2番目のターゲットまでの距離 (単位: 0.1m)
D2-D0 第 3 ターゲット距離 (0.1m 単位)
3. 目標は近くから遠くまで
D9 (ビット 7 ~ ビット 0) フラグ バイト:
D9 はメインウェーブを示す 7 番目の位置です。 1: メイン波がある、0: メイン波なし。
D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなし
D9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 正常なレーザー、0: レーザー障害
D9 はタイムアウト フラグの 4 ビット目で、1: 通常、0: タイムアウトです。
D9 は 3 番目の位置では無効です (1 に設定)。
D9 2 番目の位置は APD ステータスを示します。 1:正常、0:エラー
D9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在します。0: 前のターゲットがありません (ターゲットが死角にあります)。
D9 0 番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続ターゲットあり、0:後続ターゲットなし(メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット)
14バイト
11 0x02 連続測距 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ) D9
D8 D7 D6
D5 D4 D3
D2 D1 D0
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m 単位)
D5-D3 2番目のターゲットまでの距離 (単位: 0.1m)
D2-D0 第 3 ターゲット距離 (0.1m 単位)
3. 目標は近くから遠くまで
D9 (ビット 7 ~ ビット 0) フラグ バイト:
D9 は主波を示す 7 番目のビットです。 1: メイン波がある、0: メイン波なし。
D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなし
D9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 正常なレーザー、0: レーザー障害
D9 はタイムアウト フラグの 4 ビット目で、1: 通常、0: タイムアウトです。
D9 は 3 番目の位置では無効です (1 に設定)。
D9 2 番目の位置は APD 状態を示します。 1:正常、0:エラー
D9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在します。0: 前のターゲットがありません (ターゲットが死角にあります)。
D9 0 番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続ターゲットあり、0:後続ターゲットなし(メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット)
14バイト
12 0xEB 数値クエリ D17……D0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 機械全体のモデルコード
D11D10 品番
D9 D6 ソフトウェアバージョン
D5 D4 APD番号
D3 D2 レーザー番号
FPGAのバージョンD1
22バイト
注: ① 未定義のデータ バイト/ビット、デフォルトは 0。


ホットタグ: 7km アイセーフ レーザー距離計モジュール (LRF)、中国、メーカー、サプライヤー、工場、カスタマイズ

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製品の詳細については、Jioptik にお問い合わせください。

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