製品
6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール(LRF)
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6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール(LRF)

STA-B0610Xは、6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール(LRF)距離測定モジュールであり、ターゲット距離を検出し、シリアル通信を通じて測定距離を上部コンピューターに送信できます。視認性≥15km、ターゲット反射率≥0.3、湿度≤80%、車両(2.3m×2.3m NATOターゲット)の距離距離≥6km;最大範囲は10km以上です。

製品説明

主な関数

(1)単一の範囲と連続的な範囲。

(2)レーザー範囲のコマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも範囲を停止できます。

(3)距離測定中のパルスごとに1回の出力距離データとステータス情報。

(4)送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます(電力の損失はありません)。

(5)距離の選択、前後のターゲットの表示。

(6)セルフテスト機能。


製品の紹介

B0610Xレーザーレンジファインダーモジュールは、航空機、無人航空機、タンク、範囲などのアプリケーションシナリオ向けに設計された軍用パルスレーザーレンジャーファインダーです。 6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール(LRF)は、サイズが小さく、軽量、低消費電力、安定したパフォーマンス、長い測定距離、長いサービス寿命、人間の目の安全性、その他の利点があり、製品の目的の精度を改善するための重要な技術装置です。


B0610X Eye-Safe LRFモジュールの製品パフォーマンスインデックス

アイテム 技術パラメーター 命令
モデル STA-B0610X
動作波長 1535±5nm
目の安全 クラス1(IEC 60825-1)
開口部を受信します φ25mm
放射口径 φ14mm
範囲の機能 50m-8000m
範囲の範囲 ≥10000m 最大範囲、オブザーバーの可視性25 km
8000m以上 ターゲットの構築、反射率:0.6、オブザーバーの可視性25 km
≥6000m NATOターゲット
≥3000m 人間のターゲット
≥1000m UAVターゲット
ミニレンジ 50m
マルチターゲット検出 最大3つのターゲット
範囲の精度 ±1m 3D
範囲の周波数 1〜10Hz調整可能
精度 ≥98%
誤ったアラーム率 1%
発散角 ≤0.5mrad
通信インターフェイス RS422 TTL/RS232インターフェイスをカスタマイズできます
電圧 5〜12V
作業力 ≤1.2W(@1Hz) 通常の温度テスト
スタンバイパワー ≤0.5W PWR EN PINを使用して、スタンバイ0.1W
機械的ショック 75g、1ms
作業温度 -40℃~+60℃
保管温度 -45℃~+70℃
信頼性 MTBF≥1500H
サイズ ≤65mm×35mm×44mm
重さ ≤75g
主な関数 最初と最後のターゲット範囲、
マルチターゲット範囲、
距離選択性

注:

1)NATOターゲットサイズ2.3 m×2.3 m;ヒトターゲットサイズ0.5 m×1.7 m; UAVターゲットサイズ0.2 m×0.3m;反射率30%、オブザーバーの可視性15km以上


構造インストールインターフェイス

6km Eye Safe Laser Rangefinder Module Lrf

ピン 意味 説明する
1 GND
2 パワーはです 3〜5 Vの電源
3 uart_nc (空の)
4 uart_tx シリアルポート送信機、TTL_3.3Vレベル
5 uart_rx TTL_3.3Vレベルのシリアルポート受信エンド
6 Power_on モジュール電源スイッチ、TTL_3.3Vレベル。 (> 0.7Vオン、デフォルトで<0.15Vオフ)


外部インターフェイス

ピン 意味 関数 メモ
1 Rx+ RS422レシーバー +
2 rx- RS422レシーバー -
3 tx- RS422トランスミッション -
4 Tx+ RS422トランスミッション + 黄色
5 GND 通信グラウンドワイヤー
6 vee 電源 +
7 GND 電源 -
8 pwnおよび /


環境適応性

a)作業温度:-40℃~+60℃。

b)保管温度:-45℃~+70℃。

c)ランダム振動:15 ~2000Hz、3方向。特定のテスト条件を表1に示します。


表1ランダム振動テスト条件

シリアルナンバー 周波数範囲(Hz) 加速スペクトル密度(G2/Hz) 振動時間(最小)
1 15 ~190 0.01 あらゆる方向の振動15分
2 190 ~210 0.1
3 210〜380 0.01
4 380 ~420 0.025
5 420 ~2000 0.01


OEM/ODM範囲のモジュールとカスタムソリューション

B0610Xは、便利で強力でコンパクトなレーザー範囲のソリューションを探しているシステムインテグレーター向けに設計されています。幅広いアプリケーションで信頼できるパフォーマンスを提供します。

非常に小さく、超軽量で、消費電力が低く、長距離で測定できます。ハンドヘルドデバイス(サーマルイメージング)、武器の取り付けアプリケーション、ポータブルシステム、軽量センサースイート、無人航空機またはUGVに適しています。


通信プロトコル

1。トランスミッションプロトコル:非同期シリアル通信。

2。ポートレート:115200;

3。データビット:10ビット:1つのスタートビット、8つのデータビット、ワンストップビット、無効な検証。

4。データ構造:データは、ヘッダーバイト、コマンドパーツ、データの長さ、パラメーターパーツ、およびチェックバイトで構成されています。

5。通信モード:マスターコントロールはコントロールコマンドを横置のマシンに送信し、横方向のマシンは命令を受信して実行します。範囲の状態では、範囲のマシンは、範囲のサイクルに応じて、範囲のマシンのデータとステータスを上部コンピューターに送り返します。通信形式とコマンドコンテンツを次の表に示します。

a)メインコントロール送信


送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン data1h data1l chk

表2送信されたメッセージの形式の説明

注文番号 名前 説明する コード 備考
1 STX0 メッセージ開始フラグ A5(H)
2 CMD CW 表3を参照してください
3 レン DL 開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4 データ パラメーター 表3を参照してください
5 到着
6 chk XOR検証 有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです


コマンドは次のように説明されています。

表3マスターから横隔機に送信されたコマンドとデータワードの説明

注文番号 CW 関数 データバイト 備考 長さ 例コード
1 0x00 停止 データ= 00(H)
datal = 00(H)
レンジファインダーは測定を停止します 6バイト A5 00 02 00 A7
2 0x01 シングルレンジ データ= 00(H)
datal = 00(H)
6バイト A5 01 02 00 00 A6
3 0x02 連続的な範囲 データ= XX (H)
datal = yy(H)
データは、MSの範囲期間を説明しています 6バイト A5 02 02 03 E8 4E(1Hz範囲)
4 0x03 セルフチェック データ= 00(H)
datal = 00(H)
6バイト A5 02 02 00 A4
5 0x04 選択まで最も近い距離を設定します データ= XX (H)
datal = yy(H)
データは、ブラインドゾーンの値、ユニット1Mを説明しています 6バイト A5 04 02 00 64 C7
(100mが最も近い距離です)
6 0x06 光出力クエリの累積数 データ= 00(H)
datal = 00(H)
光出力クエリの累積数 6バイト A5 06 02 00 A1
7 0x11 APD電源がオンになっています データ= 00(H)
datal = 00(H)
6バイト A5 11 02 00 B6
8 0x12 APD電源はオフです データ= 00(H)
datal = 00(H)
6バイト A5 12 02 00 B5
9 0xeb 番号クエリ データ= 00(H)
datal = 00(H)
番号クエリ 6バイト A5 EB 02 00 00 4c


a)メインコントロールはフォーマットを受け取ります

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン データ 日付0 chk

表4受信したメッセージの形式の説明

注文番号 名前 説明する コード 備考
1 STX0 メッセージ開始フラグ1 A5(H)
2 cmd_jg データコマンドワード 表5を参照してください
3 レン DL 開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4 dn パラメーター 表5を参照してください
5 D0
6 chk XOR検証 有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです


メインコントロール受信ステータス説明:

表5に、レンジファインダーからマスターコントローラーに送信されたデータワードを示しています

注文番号 CW 関数 データバイト 備考 全長
1 0x00 停止 d1 = 00(H)
d0 = 00(H)
6バイト
2 0x03 セルフチェック D8〜D1 D8 -D7:-5V電圧、ユニット0.01V。
D6-D5:死角値、ユニット1M
D4:APD高電圧値、ユニットV;
D3:APD温度を示すCHARタイプ、ユニット:摂氏度。
D2-D1: +5V電圧、ユニット0.01V
12バイト
3 0x04 最も近いアクセス設定までの距離、ユニットm D1 D0 データは、最寄りの距離値、ユニット1Mを説明しています。
高く開始し、低くなります
6バイト
4 0x06 光出力クエリの累積数 D3〜D0 データは、最初にハイバイトでライト数、4バイト、4バイトを表します 7バイト
5 0x11 APD電源がオンになっています d1 = 00(H)
d0 = 00(H)
APD電源がオンになっています 6バイト
6 0x12 APD電源オフ d1 = 00(H)
d0 = 00(H)
APD電源はオフです 6バイト
7 0xed 残業しています 0x00 0x00 レーザーはレーザー作業保護下にあり、測定することはできません。 6バイト
8 0xee 有効性エラー 0x00 0x00 6バイト
9 0xef シリアルポート通信タイムアウト 0x00 0x00 6バイト
10 0x01 シングルレンジ測定(単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ) D9
D8 D7 D6
D5 D4 D3
D2 D1 D0
D8-D6最初のターゲット距離(ユニット0.1m)
D5-D3 2番目のターゲットまでの距離(ユニット:0.1m)
D2-D0 3番目のターゲット距離(ユニット0.1m)
3。目標は近くから遠くまでです
D9(BIT7-BIT0)フラグバイト:
D9は、メイン波を示す7番目の位置です。 1:メインウェーブがあります0:メインウェーブなし。
D9はエコーを示す6番目の位置です。 1:エコーがあります、0:エコーなし
D9 5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1:通常のレーザー、0:レーザー断層
D9はタイムアウトフラグの4番目のビット、1:通常、0:タイムアウト
D9は3番目の位置で無効です(1に設定)。
D9 2番目の位置はAPDステータスを示します。 1:通常、0:エラー
D9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1:以前のターゲット0:以前のターゲットはありません(視覚界のターゲット)。
D9 0番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続のターゲット、0:後続のターゲットなし(メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです)
14バイト
11 0x02 連続範囲(単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ) D9
D8 D7 D6
D5 D4 D3
D2 D1 D0
D8-D6最初のターゲット距離(ユニット0.1m)
D5-D3 2番目のターゲットまでの距離(ユニット:0.1m)
D2-D0 3番目のターゲット距離(ユニット0.1m)
3。目標は近くから遠くまでです
D9(BIT7-BIT0)フラグバイト:
D9は、メイン波を示す7番目のビットです。 1:メインウェーブがあります0:メインウェーブなし。
D9はエコーを示す6番目の位置です。 1:エコーがあります、0:エコーなし
D9 5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1:通常のレーザー、0:レーザー断層
D9はタイムアウトフラグの4番目のビット、1:通常、0:タイムアウト
D9は3番目の位置で無効です(1に設定)。
D9 2番目の位置はAPD状態を示します。 1:通常、0:エラー
D9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1:以前のターゲット0:以前のターゲットはありません(視覚界のターゲット)。
D9 0番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続のターゲット、0:後続のターゲットなし(メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです)
14バイト
12 0xeb 番号クエリ D17……D0 D17 D16 D15 D14 D13 D12マシンモデルコード全体
D11D10製品番号
D9 D6ソフトウェアバージョン
D5 D4 APD番号
D3 D2レーザー数
FPGAのバージョンD1
22バイト
注:definedデータバイト/ビット、デフォルトは0です。


ホットタグ: 6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール(LRF)、中国、メーカー、サプライヤー、工場、カスタマイズ

連絡する

製品の詳細については、Jioptik にお問い合わせください。

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