STA-B0610Xは、6kmのアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)距離測定モジュールで、ターゲットの距離を検出し、測定した距離をシリアル通信で上位コンピュータに送信できます。視程 ≥ 15km、ターゲット反射率 ≥ 0.3、湿度 ≤ 80%、車両 (2.3m × 2.3m NATO ターゲット) 測距距離 ≥6km、最大測距 ≥10km。
(1) 単一測距と連続測距。
(2) レーザー測距コマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも測距を停止できます。
(3) 距離測定中に 1 パルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。
(4) 送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます (パワーダウンの損失はありません)。
(5) 距離選択、前後ターゲット表示。
(6) セルフテスト機能。
B0610X レーザー距離計モジュールは、航空機、無人航空機、戦車、スコープなどのアプリケーション シナリオ向けに設計された軍用パルス レーザー距離計です。 6kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)は、小型、軽量、低消費電力、安定した性能、長い測定距離、長い耐用年数、人間の目の安全性およびその他の利点を備えており、製品の照準精度を向上させる重要な技術機器です。
B0610X アイセーフ LRF モジュールの製品性能指数
| アイテム | 技術パラメータ | 命令 |
| モデル | STA-B0610X | |
| 使用波長 | 1535±5nm | |
| 目の安全性 | クラス 1 (IEC 60825-1) | |
| 受信口径 | Φ25mm | |
| 発光絞り | Φ14mm | |
| 測距機能 | 50m~8000m | |
| 測距範囲 | ≥10000m | 最大航続距離、観測者の視程 25 km |
| ≥8000m | 建物のターゲット、反射率: 0.6、観測者の視程 25 km | |
| ≥6000m | NATO目標 | |
| ≧3000m | 人間のターゲット | |
| ≥1000m | UAVターゲット | |
| ミニレンジ | 50メートル | |
| 複数のターゲットの検出 | ターゲットは3体まで | |
| 測距精度 | ±1m | 3δ |
| 測距周波数 | 1~10Hz調整可能 | |
| 正解率 | ≥98% | |
| 誤警報率 | 1% | |
| 発散角 | ≤0.5mrad | |
| 通信インターフェース | RS422 | TTL/RS232インターフェースはカスタマイズ可能 |
| 電圧 | 5~12V | |
| 作動力 | ≤1.2W(@1hz) | 常温試験 |
| 待機電力 | ≤0.5W | PWR ENピン使用、スタンバイ0.1W |
| 機械的衝撃 | 75g、1ms | |
| 使用温度 | -40℃~+60℃ | |
| 保管温度 | -45℃~+70℃ | |
| 信頼性 | MTBF ≥ 1500h | |
| サイズ | ≤65mm×35mm×44mm | |
| 重さ | ≤75g | |
| 主な機能 | 最初と最後のターゲット範囲、 マルチターゲット測距、 距離選択性 |
|
注:
1) NATO ターゲットのサイズ 2.3 m × 2.3 m。人間のターゲットのサイズ 0.5 m × 1.7 m。 UAVターゲットサイズ0.2m×0.3m;反射率 30%、観察者の視程 ≥ 15km
| ピン | 意味 | 説明する |
| 1 | GND | 弦 |
| 2 | パワーは | 電源、3 ~ 5 V |
| 3 | UART_NC | (空の) |
| 4 | UART_TX | シリアルポートトランスミッター、TTL_3.3Vレベル |
| 5 | UART_RX | シリアルポート受信側、TTL_3.3V レベル |
| 6 | パワーオン | モジュール電源スイッチ、TTL_3.3V レベル; (デフォルトでは > 0.7V オン、<0.15V オフ) |
| ピン | 意味 | 関数 | 注意事項 |
| 1 | RX+ | RS422レシーバー+ | 青 |
| 2 | RX- | RS422 レシーバー - | 緑 |
| 3 | TX- | RS422伝送 - | 紫 |
| 4 | TX+ | RS422伝送+ | 黄色 |
| 5 | GND | 通信用アース線 | 白 |
| 6 | VEE | 電源+ | 赤 |
| 7 | GND | 電源 - | 黒 |
| 8 | パワージャ | / | 灰 |
環境適応性
a) 使用温度:-40℃~+60℃。
b) 保管温度:-45℃~+70℃。
C) ランダムな振動:15~2000Hz、3方向。具体的な試験条件を表 1 に示します。
表1 ランダム振動試験条件
| シリアルナンバー | 周波数範囲(Hz) | 加速度スペクトル密度 (g2/Hz) | 振動時間(分) |
| 1 | 15~190 | 0.01 | 全方向の振動 15 分 |
| 2 | 190~210 | 0.1 | |
| 3 | 210~380 | 0.01 | |
| 4 | 380~420 | 0.025 | |
| 5 | 420~2000 | 0.01 |
OEM/ODM 測距モジュールとカスタム ソリューション
B0610X は、便利で強力、コンパクトなレーザー測距ソリューションを求めるシステム インテグレーター向けに設計されています。幅広い用途で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
非常に小型、超軽量、低消費電力で長距離の測定が可能です。これは、ハンドヘルド デバイス (熱画像)、武器取り付けアプリケーション、ポータブル システム、軽量センサー スイート、無人航空機または UGV に適しています。
1. 伝送プロトコル: 非同期シリアル通信;
2. ポートレート: 115200;
3. データ ビット: 10 ビット: 1 スタート ビット、8 データ ビット、1 ストップ ビット、無効な検証。
4. データ構造: データはヘッダーバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。
5. 通信モード: マスター コントロールは制御コマンドを測距マシンに送信し、測距マシンはその命令を受信して実行します。測距状態では、測距機は測距周期に従ってデータと測距機の状態を上位コンピュータに送り返す。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。
A) メインコントロールセンド
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。
| STX0 | CMD | レン | データ1H | データ1L | CHK |
表 2 送信されるメッセージの形式の説明
| 注文番号 | 名前 | 説明する | コード | 備考 |
| 1 | STX0 | メッセージ開始フラグ | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | 表3を参照 | |
| 3 | レン | DL | スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数 | |
| 4 | データ | パラメータ | 表3を参照 | |
| 5 | データ | |||
| 6 | CHK | XOR検証 | 有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。 |
コマンドは次のように説明されます。
表 3 マスターから測距マシンに送信されるコマンドとデータ ワードの説明
| 注文番号 | CW | 関数 | データバイト | 備考 | 長さ | コード例 |
| 1 | 0x00 | やめる | データH=00(H) データ=00(H) |
距離計が計測を停止する | 6バイト | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | 単一測距 | データH=00(H) データ=00(H) |
6バイト | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | 連続測距 | データH=XX(H) データ=YY(H) |
DATA はレンジング期間をミリ秒単位で表します。 | 6バイト | A5 02 02 03 E8 4E (1Hzレンジ) |
| 4 | 0x03 | 自己チェック | データH=00(H) データ=00(H) |
6バイト | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | 選択範囲への最も近い距離を設定します | データH=XX(H) データ=YY(H) |
DATA はブラインド ゾーンの値を示します (単位は 1m) | 6バイト | A5 04 02 00 64 C7 (最短距離は100mです) |
| 6 | 0x06 | 光出力クエリの累計数 | データH=00(H) データ=00(H) |
光出力クエリの累計数 | 6バイト | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APDの電源が入っています | データH=00(H) データ=00(H) |
6バイト | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APDの電源がオフになっています | データH=00(H) データ=00(H) |
6バイト | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | 数値クエリ | データH=00(H) データ=00(H) |
数値クエリ | 6バイト | A5 EB 02 00 00 4C |
a) メインコントロール受信フォーマット
受信したメッセージの形式は次のとおりです。
| STX0 | CMD | レン | データン | データ0 | CHK |
表 4 受信メッセージのフォーマット説明
| 注文番号 | 名前 | 説明する | コード | 備考 |
| 1 | STX0 | メッセージ開始フラグ1 | A5(縦) | |
| 2 | CMD_JG | データコマンドワード | 表5を参照 | |
| 3 | レン | DL | スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数 | |
| 4 | DN | パラメータ | 表5を参照 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR検証 | 有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。 |
メインコントロール受信ステータスの説明:
表 5 は、距離計によってマスター コントローラーに送信されるデータ ワードを説明しています。
| 注文番号 | CW | 関数 | データバイト | 備考 | 全長 |
| 1 | 0x00 | やめる | D1=00(高さ) D0=00(H) |
6バイト | |
| 2 | 0x03 | 自己チェック | D8~D1 | D8-D7: -5V 電圧、単位 0.01V。 D6-D5: 死角値、単位 1m D4: APD 高電圧値、単位 V; D3: APD 温度を示す文字型、単位: 摂氏。 D2-D1:+5V電圧、単位0.01V |
12バイト |
| 3 | 0x04 | 最も近いアクセス設定までの距離、単位 m | D1 D0 | DATA は最も近い距離の値を 1m 単位で表します。 高く始まり低く終わる |
6バイト |
| 4 | 0x06 | 光出力クエリの累計数 | D3~D0 | DATAはライトの数を表し、上位バイトから4バイトで表されます。 | 7バイト |
| 5 | 0x11 | APDの電源が入っています | D1=00(高さ) D0=00(H) |
APDの電源が入っています | 6バイト |
| 6 | 0x12 | APD電源オフ | D1=00(高さ) D0=00(H) |
APDの電源がオフになっています | 6バイト |
| 7 | 0xED | 残業 | 0x00 0x00 | レーザーはレーザー加工保護下にあるため、測定できません。 | 6バイト |
| 8 | 0xEE | 有効性エラー | 0x00 0x00 | 6バイト | |
| 9 | 0XEF | シリアルポート通信タイムアウト | 0x00 0x00 | 6バイト | |
| 10 | 0x01 | 単一距離測定 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m 単位) D5-D3 2番目のターゲットまでの距離 (単位: 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲット距離 (0.1m 単位) 3. 目標は近くから遠くまで D9 (ビット 7 ~ ビット 0) フラグ バイト: D9 はメインウェーブを示す 7 番目の位置です。 1: メイン波がある、0: メイン波なし。 D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなし D9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 正常なレーザー、0: レーザー障害 D9 はタイムアウト フラグの 4 ビット目で、1: 通常、0: タイムアウトです。 D9 は 3 番目の位置では無効です (1 に設定)。 D9 2 番目の位置は APD ステータスを示します。 1:正常、0:エラー D9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在します。0: 前のターゲットがありません (ターゲットが死角にあります)。 D9 0 番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続ターゲットあり、0:後続ターゲットなし(メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット) |
14バイト |
| 11 | 0x02 | 連続測距 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m 単位) D5-D3 2番目のターゲットまでの距離 (単位: 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲット距離 (0.1m 単位) 3. 目標は近くから遠くまで D9 (ビット 7 ~ ビット 0) フラグ バイト: D9 は主波を示す 7 番目のビットです。 1: メイン波がある、0: メイン波なし。 D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなし D9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 正常なレーザー、0: レーザー障害 D9 はタイムアウト フラグの 4 ビット目で、1: 通常、0: タイムアウトです。 D9 は 3 番目の位置では無効です (1 に設定)。 D9 2 番目の位置は APD 状態を示します。 1:正常、0:エラー D9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在します。0: 前のターゲットがありません (ターゲットが死角にあります)。 D9 0 番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1:後続ターゲットあり、0:後続ターゲットなし(メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット) |
14バイト |
| 12 | 0xEB | 数値クエリ | D17……D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 機械全体のモデルコード D11D10 品番 D9 D6 ソフトウェアバージョン D5 D4 APD番号 D3 D2 レーザー番号 FPGAのバージョンD1 |
22バイト |
| 注: ① 未定義のデータ バイト/ビット、デフォルトは 0。 | |||||
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