5kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)

主な機能

(1) 単一測距と連続測距。

(2) レーザー測距コマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも測距を停止できます。

(3) 距離測定中に 1 パルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。

(4) 送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます (パワーダウンの損失はありません)。

(5) 距離選択、前後ターゲット表示。

(6) セルフテスト機能。

製品性能指数

注:

1) NATO ターゲットのサイズ 2.3 m × 2.3 m。人間のターゲットのサイズ 0.5 m × 1.7 m。 UAV ターゲットのサイズ 0.2 m × 0.3 m。反射率 30%、湿度≤80%、観察者の視程 ≥ 12km

構造物の設置インターフェース

外部インターフェース

OEM/ODM 測距モジュールとカスタム ソリューション

B50X は、便利で強力、コンパクトなレーザー測距ソリューションを求めるシステム インテグレーター向けに設計されています。幅広い用途で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

非常に小型、超軽量、低消費電力で長距離の測定が可能です。これは、ハンドヘルド デバイス (熱画像)、武器取り付けアプリケーション、ポータブル システム、軽量センサー スイート、無人航空機または UGV に適しています。

通信プロトコル

1. 伝送プロトコル: 非同期シリアル通信;

2. ポートレート: 115200;

3. データ ビット: 10 ビット: 1 スタート ビット、8 データ ビット、1 ストップ ビット、無効な検証。

4. データ構造: データはヘッダーバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。

5. 通信モード: マスター コントロールは制御コマンドを測距マシンに送信し、測距マシンはその命令を受信して​​実行します。測距状態では、測距機は測距周期に従ってデータと測距機の状態を上位コンピュータに送り返す。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。

A) メインコントロールセンド

送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

表 2 送信されるメッセージの形式の説明

コマンドは次のように説明されます。

表 3 マスターから測距マシンに送信されるコマンドとデータ ワードの説明

a) メインコントロール受信フォーマット

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

表 4 受信メッセージのフォーマット説明

メインコントロール受信ステータスの説明:

表 5 は、距離計によってマスター コントローラーに送信されるデータ ワードを説明しています。