4kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール（LRF）

主な関数

（1）単一の範囲と連続的な範囲。

（2）レーザー範囲のコマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも範囲を停止できます。

（3）距離測定中のパルスごとに1回の出力距離データとステータス情報。

（4）送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます（電力の損失はありません）。

（5）距離の選択、前後のターゲットの表示。

（6）セルフテスト機能。

製品パフォーマンスインデックス

注：

1）NATOターゲットサイズ2.3 m×2.3 m;ヒトターゲットサイズ0.5 m×1.7 m; UAVターゲットサイズ0.2 m×0.3 m;反射率30％、湿度以下、オブザーバーの可視性は12km以上

構造インストールインターフェイス

電気インターフェースの要件

通信インターフェイス：UART（TTL_3.3 V）、115200 bps、1スタートビット、8データビット、1つの停止番号、パリティビットなし。

表1コア定義

OEM/ODM範囲のモジュールとカスタムソリューション

B40Xは、便利で強力でコンパクトなレーザー範囲のソリューションを探しているシステムインテグレーター向けに設計されています。幅広いアプリケーションで信頼できるパフォーマンスを提供します。

非常に小さく、超軽量で、消費電力が低く、長距離で測定できます。ハンドヘルドデバイス（サーマルイメージング）、武器の取り付けアプリケーション、ポータブルシステム、軽量センサースイート、無人航空機またはUGVに適しています。

通信プロトコル

1。トランスミッションプロトコル：非同期シリアル通信。

2。ポートレート：115200;

3。データビット：10ビット：1つのスタートビット、8つのデータビット、ワンストップビット、無効な検証。

4。データ構造：データは、ヘッダーバイト、コマンドパーツ、データの長さ、パラメーターパーツ、およびチェックバイトで構成されています。

5。通信モード：マスターコントロールはコントロールコマンドを横置のマシンに送信し、横方向のマシンは命令を受信して実行します。範囲の状態では、範囲のマシンは、範囲のサイクルに応じて、範囲のマシンのデータとステータスを上部コンピューターに送り返します。通信形式とコマンドコンテンツを次の表に示します。

a）メインコントロール送信

送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

表2送信されたメッセージの形式の説明

コマンドは次のように説明されています。

表3マスターから横隔機に送信されたコマンドとデータワードの説明

a）メインコントロールはフォーマットを受け取ります

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

表4受信したメッセージの形式の説明

メインコントロール受信ステータス説明：

表5に、レンジファインダーからマスターコントローラーに送信されたデータワードを示しています