3kmマイクロレーザー距離計LRFモジュール

一般的な

STA-LD30X レーザー測距モジュールは、光電システムのアイセーフティレーザー測距モジュールで、ターゲット距離を検出し、シリアル通信を通じて測定距離をホストコンピューターに送信できます。

構造構成と主な機能索引

STA-LD30X レーザー測距モジュールは、レーザー、送信光学系、受信光学系、制御回路で構成されています。主な性能は以下の通りです。

動作範囲

可視条件下での視程は6km以上、拡散反射率≧0.3、

湿度≤80%、車両（2.3m×2.3mターゲット）の測距距離≧3km。

特徴

レーザー測距モジュールの主な機能は次のとおりです。

単一レンジングと連続レンジング。

レンジストロボ、前後ターゲット表示。

自己点検機能。

3kmマイクロレーザー距離計LRFモジュールのパフォーマンス

注: すべてのパフォーマンス インジケーターとインターフェイスは要件に応じてカスタマイズできます。

インタフェース

通信インターフェース：RS422、115200bps

電気インターフェース: インターフェースモデルは A1002WR-S-8P です。インターフェイス定義については、次の表で説明します。

シーケンス説明: インターフェイスの端子ピンのシリアル番号は上から下に 1 ～ 8 です。

設置寸法

使用上の注意

● 距離計から発せられるレーザーは、人間の目の安全な波長である 1535nm ですが、レーザーを直接見ないことをお勧めします。

● 光軸の平行度を調整するときは、受信レンズをブロックする必要があります。ブロックしないと、過剰なエコーにより検出器が永久に損傷します。

●測定モジュールは非気密であり、レーザーに損傷を与えないように、使用環境の相対湿度が 80% 未満であることを確認し、環境が清潔で衛生的に使用されることを確認する必要があります。

●距離計の距離測定は大気の視程や目標の性質に関係しており、霧、雨、風砂の場合は距離測定が低下します。緑の葉の塊、白い壁、露出した石灰岩、その他の対象物は反射率が高く、測定範囲が広がる可能性があります。また、レーザー光に対する対象物の角度が大きくなると、測定範囲が狭くなります。

●強すぎるエコーによるAPD検出器の損傷を避けるため、20メートル以内のガラスや白い壁などの強い反射対象物にレーザーを照射することは固く禁じられています。

●通電状態でのケーブルの抜き差しは行わないでください。

●電源の極性接続が正しいことを確認してください。正しくないと、機器に永久的な損傷を与える可能性があります。

エルビウムガラスレーザー測距ユニバーサル通信プロトコル

通信フォーマット: デフォルトボーレート 115200bps;

データ形式: 8 ビットのデータ、1 スタート ビット、1 ストップ ビット、パリティ チェックなし。データはヘッダバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。

通信モード: マスターと距離計はマスター/スレーブ通信モードを採用し、マスターは制御コマンドを距離計に送信し、距離計はコマンドを受信して​​実行します。測距装置は測距周期に応じて測距装置のデータとステータスを返信します。通信形式とコマンドの内容は下表のとおりです。

a) マスター送信

送信されるパケットの形式は次のとおりです。

送信パケットのフォーマットの説明

メインコントロール受信ステータスの説明:

表 3 - メイン コントロールから距離計に送信されるコマンドとデータ ワードの説明。

b)メインコントロール受信フォーマット

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

表 4 - 受信メッセージ形式の説明。

メインコントロール受信ステータスの説明:

表 5 - 距離計からメイン コントロールに送信されるデータ ワードの説明。

備考：

①未定義のデータバイト/ビットのデフォルトは0です。