● 専門メーカーとして、20km Eye safety レーザー距離計モジュールを提供したいと考えています。 STA-C2030X レーザー距離計モジュールは、自社開発の 1535nm エルビウム ガラス レーザー コンポーネントを採用しており、長距離、低消費電力、小型、人間の目に安全であるという特徴があります。
●射程性能：20000m(NATO目標)、30000m(最大射程)
●測距精度±1m
● 測定精度 ≥ 98%
●重量 ≤ 380g
STA-C2030X 20km アイセーフティレーザー距離計モジュールは、安全な設計、軽量構造、消費電力の削減、寿命の延長、幅広い温度範囲を備えています。偵察、測量、地図作成などのタスクで広く使用されているこのレーザー距離計モジュールにはシェルがありませんが、さまざまなシステムに簡単に統合できるさまざまなインターフェイスを提供します。ユーザーは PC ソフトウェアと通信プロトコルの利便性の恩恵を受け、ハンドヘルド デバイスや多機能システムの使いやすさを向上させます。
単発測距と連続測距
3ターゲット検出、前後ターゲット表示
セルフチェック機能搭載
ウェイクオンラン機能
MNBF時の発光パルス数≧1×106回
ハンドヘルドデバイス
無人航空機
電気光学ポッド
国境監視
| プロジェクト | パフォーマンス指標 | |
| モデル | STA-C2030X | |
| レーザー波長 | 1535±5nm | |
| 目の安全性 | クラスⅠ（IEC 60825-1） | |
| 発散角 | ≤0.3mrad | |
| 受信視野 (FOV) | ～ 1.8mrad | |
| 発射レンズ直径 | Φ18mm | |
| 受光レンズ直径 | Φ60mm | |
| 測定範囲（反射率30%、視程≧28km） | MAXレンジング | ≧30000m |
| ビッグターゲット | ≧23000m | |
| NATO目標 | ≧20000m | |
| 人物(0.5m×1.7m) | ≥11000m | |
| UAV(0.2x0.3m) | ≥4000m | |
| Minimum Range | 50メートル | |
| Ranging Frequency | 0.5~10Hz | |
| Ranging Accuracy | ±1m | |
| 範囲解像度 | ≤30m | |
| Precision Rate | ≥98% | |
| 誤警報率 | ≤1% | |
| 複数ターゲットの検出数 | ターゲットは最大3つまで | |
| 電気インターフェース | モレックス-532610771 | |
| Supply Voltage | DC12V | |
| 待機時消費電力 | ≤1.2W | |
| 平均消費電力 | ≤2W | |
| ピーク消費電力 | ≤3W | |
| 重さ | ≤380g | |
| 寸法 (長さ×幅×高さ) | 125mm×100mm×70mm | |
| 動作温度 | -40～+70℃ | |
| 保管温度 | -55～+75℃ | |
| 耐衝撃性 | 1200g/1ms（GJB150. 16A-2009） | |
| 防振 | 5～50～5Hz、1オクターブ範囲/min、2.5g | |
| レンジングロジック | 最初と最後のターゲット、マルチターゲット測距、距離選択性 | |
| アクティベーション時間 | ≤950ミリ秒 | |
| データインターフェース | RS422 | |
| Electrical isolation | 電源グランド、通信グランド、構造物グランドの絶縁 | |
| 信頼性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸安定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸と取付面との非平行度 | ≤0.5mrad | |
| 保護クラス | IP67 | |
| ESDクラス | （レンズ位置） 接触放電 6kV 気中放電 8kV |
|
| 電磁両立性 (EMC) | CE/FCC認証 | |
| 環境に優しい | RoHS2.0 | |
電気コネクタモデル: J30J;対応するプラグとケーブルは当事者 B によって提供されるものとします。電気インターフェースの詳細な定義を次の表に示します。
表 1 インターフェースの定義
| ピン | 意味 |
| 1 | グランド |
| 2 | グランド |
| 3 | グランド |
| 4 | VCC12V |
| 5 | VCC12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422TX- |
| 9 | RS422TX+ |
距離計と上位コンピュータ間のデータ送信には次のものが含まれます。
制御コマンド: 開始距離測定、連続距離測定、単一距離測定、クエリコマンドなどを含む。
返されるデータ: 距離情報、周囲温度、距離計の状態など。距離計と上位コンピュータ間のデータ交換には 422 バスが採用されます。具体的なソフトウェア通信プロトコルは次のとおりです。
通信形式：RS422通信、ボーレート115200bps、
データ形式: 8 ビット データ、1 スタート ビット、1 ストップ ビット、パリティ チェックなし。データはヘッダバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックサムバイトで構成されます。
通信方式：マスターコントロールと距離計はマスタースレーブ通信方式を採用しています。マスターコントロールは制御コマンドを距離計に送信し、距離計はコマンドを受信して実行します。測距状態では、測距装置は測距周期に従って測距装置のデータとステータスを上位コンピュータに送り返します。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。
マスター送信
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。
| STX0 | CMD | レン | データ1H | データ1L | CHK |
送信メッセージ形式の説明
表2 送信メッセージフォーマットの説明
| いいえ。 | 名前 | 説明する | コード | 述べる |
| 1 | STX0 | メッセージ開始フラグ | 55(H) | |
| 2 | CMD | コマンドワード | 表3を参照 | |
| 3 | レン | データ長 | 開始フラグ、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数 | |
| 4 | データ | パラメータ | ||
| 5 | 到着 | |||
| 6 | CHK | XORチェック | 検証バイトを除き、他のバイトは XOR 演算されます。 |
コマンドは次のように説明されます。
表 3 メインコントロールから距離測定器に送信されるコマンドとデータワードの説明
| いいえ。 | コマンドワード | 機能 | データバイト | 備考 | 長さ | sample code (computing) |
| 1 | 0x00 | 待機する (連続測距停止) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 距離 測定する 機械が動作を停止する |
6バイト | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | 単一測距 | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6バイト | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | 連続測距 | データH=XX（H） データ=YY（H） | データ レンジング期間をミリ秒単位で表します。 |
6バイト | 55 02 02 03 E8 BE (1Hzレンジ) |
| 4 | 0x03 | セルフテスト | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6バイト | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | 距離の選択と最寄り distance setting |
データH=XX（H） データ=YY（H） | データ ブラインドゾーンを表現する 値、単位 1m |
6バイト | 55 04 02 00 64 37 (最寄り100m) |
| 6 | 0x06 | 累積 消灯回数クエリ |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 累積 消灯回数クエリ |
6バイト | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD電源オン | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6バイト | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD電源オフ | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6バイト | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | 数値クエリ | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6バイト | 55 EB 02 00 00 BC |
l マスター受信フォーマット
受信メッセージのフォーマットは以下のとおりです。
| STX0 | CMD | レン | データ | 日付0 | CHK |
表4 受信メッセージフォーマットの説明
| いいえ。 | 名前 | 説明 | コード | 備考 |
| 1 | STX0 | メッセージ開始フラグ1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Data command word | 表5を参照 | |
| 3 | レン | データ長 | 開始フラグ、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数 | |
| 4 | DN | パラメータ | 表5を参照 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | チェックサム | パリティバイトを除くすべてのバイト |
マスター受信ステータスの説明:
表 5 ランファインダーからマスターコントロールに送信されるデータワードの説明
| いいえ。 | 命令語 | 機能 | データバイト | 備考 | 全長 | ||
| 1 | 0x00 | スタンバイ（連続測距停止） | D1=00（高さ） D0=00（高さ） | 6バイト | |||
| 2 | 0x03 | セルフテスト | D7～D0 | D0: char 型。APD 温度を摂氏で示します。 D1: APD 高電圧値、単位 V。 D3-D2: ブラインド値、単位 1m D5-D4: -5V 電圧、単位 0.01V。 D7-D6:+5V電圧、単位0.01V |
12バイト | ||
| 3 | 0x04 | オプトインへの最近接距離の設定、単位 m | D1 D0 | DATAは最も近い距離の値を1m単位で表します。 最初は高値、その後低値 |
6バイト | ||
| 4 | 0x06 | 消灯クエリの累積数 | D3~D0 | DATAは発光回数を表し、4バイトで上位バイトが先になります | 8バイト | ||
| 5 | 0x11 | APD電源オン | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 高電圧対応APD | 6バイト | ||
| 6 | 0x12 | APD電源オフ | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 高電圧を必要としないAPD | 6バイト | ||
| 7 | 0xED | 作業タイムアウト | 0x00 0x00 | レーザーはレーザー保護されているため、距離を測定できません。 | 6バイト | ||
| 8 | 0xEE | 検証エラー | 0x00 0x00 | 6バイト | |||
| 9 | 0XEF | シリアル通信タイムアウト | 0x00 0x00 | 6バイト | |||
| 10 | 0x01 | 単一距離測定 | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m単位) D5-D3 第二ターゲット距離（単一ターゲットの場合データは0）（0.1m単位） D2-D0 第3ターゲット距離（単一ターゲットの場合データは0）（0.1m単位） 3 近くから遠くまでのターゲット D9 (ビット 7 ～ ビット 0) フラグ バイト: D9 ビット 7 は主波を示します。 1: メインウェーブあり、0: メインウェーブなし。 D9 ビット 6 は戻り波を示します。 1: 戻り波あり、0: 戻り波なし D9 ビット 5 はレーザーのステータスを示します。 1: レーザー正常、0: レーザー障害 D9 ビット 4 タイムアウト アラーム。 1 正常、0 タイムアウト D9 ビット 3 無効、= 1 D9 ビット 2 は APD ステータスを示します。 1:正常、0:エラー D9 ビット 1 は、前者が存在するかどうかを示します。 ターゲット; 1: ターゲット、0: ターゲットなし (前のターゲット the main target is the former target) D9 ビット 0 は、アフターがあるかどうかを示します。 ターゲット; 1: ターゲットあり、0: ターゲットなし ( メインターゲットの後のターゲットはアフターターゲットです） |
14バイト | ||
| 11 | 0x02 | 連続距離測定 | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 最初のターゲット距離 (0.1m単位) D5-D3 第二ターゲット距離（単一ターゲットの場合データは0）（0.1m単位） D2-D0 第3ターゲット距離（単一ターゲットの場合データは0）（0.1m単位） 3 近くから遠くまでのターゲット D9 (ビット 7 ～ ビット 0) フラグ バイト: D9 ビット 7 は主波を示します。 1: メインウェーブあり、0: メインウェーブなし。 D9 ビット 6 は戻り波を示します。 1: 戻り波あり、0: 戻り波なし D9 ビット 5 はレーザーのステータスを示します。 1: レーザー正常、0: レーザー障害 D9 ビット 4 タイムアウト アラーム。 1 正常、0 タイムアウト D9 ビット 3 無効、= 1 D9 ビット 2 は APD ステータスを示します。 1:正常、0:エラー D9 ビット 1 は、前者が存在するかどうかを示します。 ターゲット; 1：ターゲット、0：ターゲットなし（メインターゲットの前のターゲットが前のターゲット） D9 ビット 0 は、アフターがあるかどうかを示します。 ターゲット; 1: ターゲットあり、0: ターゲットなし ( メインターゲットの後のターゲットはアフターターゲットです） |
14バイト | ||
| 14 | 0xEB | 番号検索 | D16 … … D0 | D15 D12 コンプリートモデル D11 D10 製品番号 D9 D6 ソフトウェアバージョン D5 D4 APD 番号 D3 D2 レーザー番号 D1 D0 FPGA バージョン |
20バイト | ||
| 備考: ① 未定義のデータバイト/ビット、デフォルトは 0。 | |||||||
製品の詳細については、Jioptik にお問い合わせください。
