製品
1.5kmマイクロレーザー距離計モジュール
1.5kmマイクロレーザー距離計モジュール

1.5kmマイクロレーザー距離計モジュール

Model:STA-L15X

STA-L15X 1.5kmマイクロレーザー距離計モジュールは、905nm半導体レーザーコンポーネントを採用しており、低消費電力、小型、安定した性能などの特性を備えており、熱画像、ナイトビジョン、その他のハンドヘルドモバイルデバイスや小型UAVポッド機器の統合に適しています。
最大範囲:1500m
Measurement of Building≥1200m
900m以上の樹木の測定
測定精度±1m
Weight ≤10g

製品説明

STA-L15X 半導体レーザー距離計は、Jioptik が慎重に開発した高度な技術と人間味のある設計を統合した革新的な製品です。コア光源として独自の 905nm レーザー ダイオードを使用するこのモデルは、人間の目の安全を確保するだけでなく、人間の目の安全性を確保するだけでなく、 STA-L15Xは、効率的なエネルギー変換と安定した出力特性により、レーザー測距分野に貢献します。 STA-L15Xは、Jioptikが独自に開発した高性能チップと高度なアルゴリズムを搭載しています。 1.5kmマイクロレーザー距離計モジュールは、長寿命と低消費電力で優れた性能を実現し、高精度でポータブルな測距機器に対する市場の需要を完全に満たします。


STA-L15X LRFモジュールの主な用途

UAV、照準器、屋外ハンドヘルド製品およびその他の幅広い用途 (航空、警察、鉄道、電気、水利保全、通信、環境、地質学、建設、消防署、発破、農業、林業、アウトドアスポーツなど) で使用されます。


技術パラメータ

アイテム パラメータ
モデル STA-L15X
Wavelength 905nm
測距能力 3~1500m(最大範囲1500m) ≥200m(ターゲット@0.6m×0.6m) ±0.1m(≤10m)
測距精度 ±0.5m(≤200m) ±1m(>200m)
Resolution 0.1m
測距周波数 1~4Hz
正確な比率 ≥98%
ビーム発散度 ≤6mrad
電源 DC2.7V~5.0V
動作消費電力 ≤1.5W
待機時消費電力 ≤0.8W
スリープ消費電力 ≤1mW
通信タイプ UART (TTL_3.3V)
ボーレート 115200/9600
寸法 ≤25×26×13mm
重さ 11g+0.5g
動作温度 -40~+65℃
保管温度 -45~+70℃
誤警報率 ≤1%
インパクト 1000g、1ms
振動 5~50~5Hz、1オクターブ/分、2.5g
起動時間 ≤200ms


注記:

● 視程 ≥15km、湿度 ≤70%

● 大きなターゲット: ターゲットのサイズはスポット サイズよりも大きくなります。

インタフェース

通信インターフェース:UART(TTL_3.3V)、115200bps。

電気インターフェイス:インターフェイスのモデルは FWF08002-S06B13W5M です。インターフェイスの定義については、次の表を参照してください。


6ピン接続定義

いいえ ピン 備考
1 グランド Green 電源入力-/シリアルポート
2 VIN+ 黄色 電源入力+(DC2.7V~5.0V)
3 ノースカロライナ州 オレンジ 空いている
4 UART_TX TTLシリアルポートトランスミッタ、3.3Vレベル
5 UART_RX 茶色 TTLシリアルポートレシーバー、3.3Vレベル モジュール電源供給可能
6 POWER_EN Black TTL_3.3V レベル;モジュールオン (>2.5V またはサスペンド)、モジュールオフ (<0.3V);

シーケンス説明: インターフェースの端子ピンのシリアル番号は上から下に 1 ~ 6 です。


機械的寸法

1.5km Micro Laser Rangefinder Module


通信プロトコル

レーザー測距モジュールはシリアル通信モードを採用しており、デフォルトのボーレートは115200bpsです。

データフォーマット:8ビットデータ、1スタートビット、1ストップビット、パリティチェックなし。データはヘッダバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。

通信モード:マスターと距離計はマスター/スレーブ通信モードを採用し、マスターは制御コマンドを距離計に送信し、距離計はコマンドを受信して​​実行します。距離計は距離に応じて距離計のデータとステータスを送り返します。ファインダ期間、通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。

a)マスター送信

送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン データ1H データ1L CHK


表 2 送信パケットのフォーマットの説明

いいえ 名前 命令 コード 備考
1 STX0 送信されたメッセージの開始 55(H)
2 CMD コマンドワード 表3を参照
3 レン データ長 パラメータの長さを指します
4 データ パラメータ 表3を参照
5 到着
6 CHK Xor チェック 検証バイトを除いて、他のバイトは次のいずれかです。


コマンドの説明は次のとおりです。

表 3 マスターから距離計に送信されるコマンドとデータワードの説明

No. 指示 関数 データバイト 備考 長さ サンプルコード
1 0x00 スタンバイ(連続範囲停止) 00 00 距離計が停止しました
働く
6バイト 55 00 02 00 00 57
2 0x01 単一測距 20 00 20 は作業開始ステータスを示します 6バイト 55 01 02 20 00 76
3 0x02 連続測距 20 00 20 は作業開始ステータスを示します 6バイト 55 02 02 20 00 75
4 0x03 自己検査 00 00 6バイト 55 03 02 00 00 54
5 0x07 高い
電圧
基準設定
データH=XX(H)
DATAL=YY (L)
工場での指示。データ
を示します
電圧
値 *10、単位 V
6バイト 55070205 単3形FF(電圧1450)
6 0xEB バージョン番号を問い合わせる 0000 工場発注 6バイト 55 CB 0200 009C


b)マスター受信フォーマット

受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0 CMD レン データ DATA0 CHK


表 4 受信パケットのフォーマット説明

いいえ 名前 命令 コード 備考
1 STX0 メッセージ開始フラグ1 55(H)
2 CMD_JG データコマンドワード 表5を参照
3 レン データ長 パラメータの長さを示します
4 DN パラメータ 表5を参照
5 D0
6 CHK Xor チェック 検証バイトを除いて、他のバイトは次のいずれかです。


マスター受信ステータスの説明:

表 5 レンジファインダーからマスターに送信されるデータワードの説明

いいえ 指示 関数 データバイト 備考 全長
1 0x00 スタンバイ(連続範囲停止) 00 00 同じリクエストフレーム 6バイト
2 0x01 単一測距 D6 D5
D4 D3
D2 D1
D0
D6 フラグ バイト (内部テスト用には解析されません)
0x20 は遠い次数 1、以前のターゲットがないことを示します。
0x28 は、前のターゲットとの遠い順序 1 を示します。
0x30 は、遠い 2 次、以前のターゲットがないことを示します。
0x38 は、前のターゲットを持つ遠い次数 2 を示します
D5-D3 ターゲット距離 (距離値を 10 で割った値、単位 0.1m)
D1APD 高電圧(単位:1V) DO APD温度(単位:1℃)
11バイト
3 0x02 連続測距 D3 D2
D1 D0
D6 フラグ バイト (内部テスト用には解析されません):
0x20 は遠い次数 1、以前のターゲットがないことを示します。
0x28 は、前のターゲットを持つ遠い次数 1 を示します。
0x30 は、遠い 2 次、以前のターゲットがないことを示します。
0x38 は、前のターゲットを持つ遠い次数 2 を示します
D5-D3 ターゲット距離 (距離値を 10 で割った値、単位 0.1m)
D1APD 高電圧(単位:1V)
DO APD温度(単位:1℃)
11バイト
4 0x03 自己検査 D7~D0 D6:APD 高電圧基準値、単位 1V。
D5-4:死角の値を示します(単位:1m)
D3:温度補償後のAPD高圧値、単位1V;
D2:APD温度(単位:1℃);
12バイト
5 0x07 高電圧リファレンス
設定
D1~D0 D1:温度補償後のAPDの高電圧値
D0:温度補償後のAPDの最低電圧値を示します。
6バイト
注意:①データバイト/ビットは定義されていません。デフォルト値はOです。


注: 製品構造は実際の製品に基づいています。


ホットタグ: 1.5km マイクロレーザー距離計モジュール、中国、メーカー、サプライヤー、工場、カスタマイズ

連絡する

製品の詳細については、Jioptik にお問い合わせください。

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