STA-L15X 1.5kmマイクロレーザー距離計モジュールは、905nm半導体レーザーコンポーネントを採用しており、低消費電力、小型、安定した性能などの特性を備えており、熱画像、ナイトビジョン、その他のハンドヘルドモバイルデバイスや小型UAVポッド機器の統合に適しています。
最大範囲:1500m
Measurement of Building≥1200m
900m以上の樹木の測定
測定精度±1m
Weight ≤10g
STA-L15X 半導体レーザー距離計は、Jioptik が慎重に開発した高度な技術と人間味のある設計を統合した革新的な製品です。コア光源として独自の 905nm レーザー ダイオードを使用するこのモデルは、人間の目の安全を確保するだけでなく、人間の目の安全性を確保するだけでなく、 STA-L15Xは、効率的なエネルギー変換と安定した出力特性により、レーザー測距分野に貢献します。 STA-L15Xは、Jioptikが独自に開発した高性能チップと高度なアルゴリズムを搭載しています。 1.5kmマイクロレーザー距離計モジュールは、長寿命と低消費電力で優れた性能を実現し、高精度でポータブルな測距機器に対する市場の需要を完全に満たします。
UAV、照準器、屋外ハンドヘルド製品およびその他の幅広い用途 (航空、警察、鉄道、電気、水利保全、通信、環境、地質学、建設、消防署、発破、農業、林業、アウトドアスポーツなど) で使用されます。
アイテム | パラメータ |
モデル | STA-L15X |
Wavelength | 905nm |
測距能力 | 3~1500m(最大範囲1500m) ≥200m(ターゲット@0.6m×0.6m) ±0.1m(≤10m) |
測距精度 | ±0.5m(≤200m) ±1m(>200m) |
Resolution | 0.1m |
測距周波数 | 1~4Hz |
正確な比率 | ≥98% |
ビーム発散度 | ≤6mrad |
電源 | DC2.7V~5.0V |
動作消費電力 | ≤1.5W |
待機時消費電力 | ≤0.8W |
スリープ消費電力 | ≤1mW |
通信タイプ | UART (TTL_3.3V) |
ボーレート | 115200/9600 |
寸法 | ≤25×26×13mm |
重さ | 11g+0.5g |
動作温度 | -40~+65℃ |
保管温度 | -45~+70℃ |
誤警報率 | ≤1% |
インパクト | 1000g、1ms |
振動 | 5~50~5Hz、1オクターブ/分、2.5g |
起動時間 | ≤200ms |
注記:
● 視程 ≥15km、湿度 ≤70%
● 大きなターゲット: ターゲットのサイズはスポット サイズよりも大きくなります。
インタフェース
通信インターフェース:UART(TTL_3.3V)、115200bps。
電気インターフェイス:インターフェイスのモデルは FWF08002-S06B13W5M です。インターフェイスの定義については、次の表を参照してください。
6ピン接続定義
いいえ | ピン | 色 | 備考 |
1 | グランド | Green | 電源入力-/シリアルポート |
2 | VIN+ | 黄色 | 電源入力+(DC2.7V~5.0V) |
3 | ノースカロライナ州 | オレンジ | 空いている |
4 | UART_TX | 赤 | TTLシリアルポートトランスミッタ、3.3Vレベル |
5 | UART_RX | 茶色 | TTLシリアルポートレシーバー、3.3Vレベル モジュール電源供給可能 |
6 | POWER_EN | Black | TTL_3.3V レベル;モジュールオン (>2.5V またはサスペンド)、モジュールオフ (<0.3V); |
シーケンス説明: インターフェースの端子ピンのシリアル番号は上から下に 1 ~ 6 です。
レーザー測距モジュールはシリアル通信モードを採用しており、デフォルトのボーレートは115200bpsです。
データフォーマット:8ビットデータ、1スタートビット、1ストップビット、パリティチェックなし。データはヘッダバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。
通信モード:マスターと距離計はマスター/スレーブ通信モードを採用し、マスターは制御コマンドを距離計に送信し、距離計はコマンドを受信して実行します。距離計は距離に応じて距離計のデータとステータスを送り返します。ファインダ期間、通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。
a)マスター送信
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。
STX0 | CMD | レン | データ1H | データ1L | CHK |
表 2 送信パケットのフォーマットの説明
いいえ | 名前 | 命令 | コード | 備考 |
1 | STX0 | 送信されたメッセージの開始 | 55(H) | |
2 | CMD | コマンドワード | 表3を参照 | |
3 | レン | データ長 | パラメータの長さを指します | |
4 | データ | パラメータ | 表3を参照 | |
5 | 到着 | |||
6 | CHK | Xor チェック | 検証バイトを除いて、他のバイトは次のいずれかです。 |
コマンドの説明は次のとおりです。
表 3 マスターから距離計に送信されるコマンドとデータワードの説明
No. | 指示 | 関数 | データバイト | 備考 | 長さ | サンプルコード |
1 | 0x00 | スタンバイ(連続範囲停止) | 00 00 | 距離計が停止しました 働く |
6バイト | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0x01 | 単一測距 | 20 00 | 20 は作業開始ステータスを示します | 6バイト | 55 01 02 20 00 76 |
3 | 0x02 | 連続測距 | 20 00 | 20 は作業開始ステータスを示します | 6バイト | 55 02 02 20 00 75 |
4 | 0x03 | 自己検査 | 00 00 | 6バイト | 55 03 02 00 00 54 | |
5 | 0x07 | 高い 電圧 基準設定 |
データH=XX(H) DATAL=YY (L) |
工場での指示。データ を示します 電圧 値 *10、単位 V |
6バイト | 55070205 単3形FF(電圧1450) |
6 | 0xEB | バージョン番号を問い合わせる | 0000 | 工場発注 | 6バイト | 55 CB 0200 009C |
b)マスター受信フォーマット
受信したメッセージの形式は次のとおりです。
STX0 | CMD | レン | データ | DATA0 | CHK |
表 4 受信パケットのフォーマット説明
いいえ | 名前 | 命令 | コード | 備考 |
1 | STX0 | メッセージ開始フラグ1 | 55(H) | |
2 | CMD_JG | データコマンドワード | 表5を参照 | |
3 | レン | データ長 | パラメータの長さを示します | |
4 | DN | パラメータ | 表5を参照 | |
5 | D0 | |||
6 | CHK | Xor チェック | 検証バイトを除いて、他のバイトは次のいずれかです。 |
マスター受信ステータスの説明:
表 5 レンジファインダーからマスターに送信されるデータワードの説明
いいえ | 指示 | 関数 | データバイト | 備考 | 全長 |
1 | 0x00 | スタンバイ(連続範囲停止) | 00 00 | 同じリクエストフレーム | 6バイト |
2 | 0x01 | 単一測距 | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 フラグ バイト (内部テスト用には解析されません) 0x20 は遠い次数 1、以前のターゲットがないことを示します。 0x28 は、前のターゲットとの遠い順序 1 を示します。 0x30 は、遠い 2 次、以前のターゲットがないことを示します。 0x38 は、前のターゲットを持つ遠い次数 2 を示します D5-D3 ターゲット距離 (距離値を 10 で割った値、単位 0.1m) D1APD 高電圧(単位:1V) DO APD温度(単位:1℃) |
11バイト |
3 | 0x02 | 連続測距 | D3 D2 D1 D0 |
D6 フラグ バイト (内部テスト用には解析されません): 0x20 は遠い次数 1、以前のターゲットがないことを示します。 0x28 は、前のターゲットを持つ遠い次数 1 を示します。 0x30 は、遠い 2 次、以前のターゲットがないことを示します。 0x38 は、前のターゲットを持つ遠い次数 2 を示します D5-D3 ターゲット距離 (距離値を 10 で割った値、単位 0.1m) D1APD 高電圧(単位:1V) DO APD温度(単位:1℃) |
11バイト |
4 | 0x03 | 自己検査 | D7~D0 | D6:APD 高電圧基準値、単位 1V。 D5-4:死角の値を示します(単位:1m) D3:温度補償後のAPD高圧値、単位1V; D2:APD温度(単位:1℃); |
12バイト |
5 | 0x07 | 高電圧リファレンス 設定 |
D1~D0 | D1:温度補償後のAPDの高電圧値 D0:温度補償後のAPDの最低電圧値を示します。 |
6バイト |
注意:①データバイト/ビットは定義されていません。デフォルト値はOです。 |
注: 製品構造は実際の製品に基づいています。
製品の詳細については、Jioptik にお問い合わせください。